支重轮用来支撑挖掘机的重量，在履带的导轨（轨链节）或履带板面上滚动，它还用来限制履带，防止横向滑脱。
当拖拉机转向时支重轮迫使履带在地面上滑移。
支重轮常在泥水尘土中，且承受强烈冲击，要求它密封可靠、轮圈耐磨。